Βασίλισσα των Αμαζόνων, κόρη του Άρη και της Οτρήρης.
Σύμφωνα με παράδοση η Πενθεσίλεια με τις Αμαζόνες της μετά το θάνατο του Έκτορα έφυγαν από τη Θράκη και πήγαν να βοηθήσει τον Πρίαμο στην Τροία.
Εκεί αρχικά νικούσε τους Έλληνες, αλλά τελικά τραυματίστηκε θανάσιμα από τον Αχιλλέα, ο οποίος [GLi] την ερωτεύτηκε και λυπήθηκε πολύ για το θάνατό της.
Σκότωσε μάλιστα και τον Θερσίτη που τόλμησε να την ειρωνευτεί.
Επιμέλεια Άρθρου : Γεώργιος Λυμπερόπουλος