Νύμφες που, σύμφωνα με τον Ησίοδο, ήταν κόρες της Νύχτας και του Ωκεανού ή, σύμφωνα με[GLi] άλλες μυθολογικές εκδοχές, του Φόρκυνα και της Κητώς ή του Έσπερου ή του Δία και της Θέμιδας.
Μαζί μ’ ένα εκατοντακέφαλο φίδι, που λεγόταν Λάδωνας, φύλαγαν τα χρυσά μήλα που έδωσε η Γαία στην Ήρα, ως γαμήλιο δώρο. Σε έναν από τους άθλους του ο Ηρακλής πήρε από τους κήπους των Εσπερίδων τα χρυσά μήλα, αφού σκότωσε τον Λάδωνα και τα πήγε στον Ευρυσθέα, που τα δώρισε στη θεά Αθηνά. Αργότερα η θεά Αθηνά τα ξαναπήγε πίσω στους κήπους των Εσπερίδων.
Οι Νύμφες αυτές είχαν τα ονόματα Εσπερία, Αίγλη, Αρέθουσα και Ερύθεια.