Βασιλιάς της Τίρυνθας και των Μυκηνών, γιος του Σθένελου και της Νικίππης, εγγονός του Περσέα.
Επειδή ο Δίας υποσχέθηκε, σε συνέ[GLi]λευση των θεών, ότι ο πρώτος απόγονος του Περσέα θα γινόταν βασιλιάς των Μυκηνών και θα εξουσίαζε τους άλλους απογόνους, η Ήρα επιβράδυνε τη γέννηση του Ηρακλή, που επίσης ήταν απόγονος του Περσέα, και επέσπευσε τη γέννηση του Ευρυσθέα, ο οποίος γεννήθηκε «επταμηνιαίος».
Οι αρχαίοι συγγραφείς τον παρουσιάζουν ως άνθρωπο αδύναμο και δειλό.
Φοβόταν μήπως ο Ηρακλής τού πάρει την εξουσία και για να τον εξοντώσει του ανέθεσε δώδεκα δύσκολους «άθλους», όταν το μαντείο των Δελφών διέταξε να τεθεί ο Ηρακλής στην υπηρεσία του.
Τις διαταγές του Ευρυσθέα ο Ηρακλής τις έπαιρνε διαμέσου του κήρυκα Κοπρέα.
Όταν τελείωσε ο Ηρακλής όλους τους άθλους του με επιτυχία, ζήτησε να εγκατασταθεί με τους δικούς του στην Τίρυνθα, ο Ευρυσθέας όμως αρνήθηκε να το επιτρέψει.
Μετά το θάνατο του Ηρακλή, ο Ευρυσθέας καταδίωξε τα παιδιά του και τη μητέρα του Αλκμήνη και αυτοί τότε κατέφυγαν στην Αττική, όπου ζήτησαν την προστασία του βασιλιά Θησέα.
Ο Ευρυσθέας πραγματοποίησε εκστρατεία στην Αττική, αλλά σκοτώθηκε από τον Ύλλο, γιο του Ηρακλή, ή τον Ιόλαο, ανεψιό του.
Ο μύθος της εκστρατείας αυτής έγινε θέμα της τέχνης (τραγωδία «Ηρακλείδες» του Ευριπίδη).
Επιμέλεια Άρθρου : Γεώργιος Λυμπερόπουλος