Μυθικός ήρωας της Ιθάκης, γιός του Οδυσσέα και της Πηνελόπης.
Μοναχογιός του πολυμήχανου Οδυσσέα.
Στα μικρά του δεν γνώρισε τον πατέρα του.
Στα είκοσι του τον γνώρισε[GLi]αφού είχε γυρίσει παντού για να τον βρει, βρέθηκαν στην Ιθάκη, όταν επέστρεψε από ένα τελευταίο του ταξίδι.
Ο Τηλέμαχος λίγο μετά το γεγονός αυτό παντρεύθηκε την κόρη του βασιλιά των Φαιάκων Ναυσικά.
